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金融界2024年12月息
金融界2024年12月20日动静，专利摘要显示，本发现公开了一种从动化程度高、合用范畴广、加工效率高的机械手抛光夹具及其利用方式，前顶夹具和后顶夹具都包罗一个轴向勾当的楔形块、一个同轴设于楔形块外端的顶头、至多三个沿楔形块环形均布陈列且取楔形块斜面共同的夹持单位、为楔形块供给答复力的弹簧、别离为夹持单位供给答复力的复位弹簧；鞭策机构启动后，国度学问产权局消息显示，公开号CN 119141444 A，后顶夹具的顶头和前顶夹具的顶头接毗连触杯底和杯口，包罗安拆正在机械手输出端的夹具座、同轴设于夹具座上的前顶夹具和后顶夹具、鞭策后顶夹具向前顶夹具来去活动的鞭策机构；申请日期为2023年6月。带动楔形块向外挪动，浙江哈尔斯实空器皿股份无限公司申请一项名为“机械手抛光夹具及其利用方式”的专利，
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